查詢結果分析
來源資料
相關文獻
- 採用結合型態分析之機械人化裝配規劃與評估
- Combined Grey Relational Analysis/Differential Dynamic Programming for Short-Term Hydro Generation Scheduling
- 灰色模糊動態規劃於水庫即時操作之應用
- 動態化寬頻網際網路訊務設計方法之探討
- Genetic Algorithm Approach for Designing Fir Hilbert Transformers and Differentiators
- Optimal Pension Funding Incorporating Stochastic Simulations and Dynamic Programming
- 非水平地表面擬似譜法逆時移位技術研究「重合前」
- 傳真手寫數字自動辨識系統
- 震測資料擬似譜法重合前逆時移位技術研究
- 震測資料擬似譜法重合前逆時移位技術研究
頁籤選單縮合
題 名 | 採用結合型態分析之機械人化裝配規劃與評估 |
---|---|
作 者 | 黃開義; 胡永清; | 書刊名 | 大葉學報 |
卷 期 | 2:1 1993.12[民82.12] |
頁 次 | 頁67-79 |
分類號 | 448.946 |
關鍵詞 | 機械人化裝配規劃; 結合型態分析; 演算法則; 動態規劃; Robotic assembly planning; Mating condition analysis; Algorithm; Dynamic programming; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文提出一種產生機械人化裝配程序的方法。針對機械人化彈性裝配系統中有關裝配件之結合特性與機械人在裝配系統中可用資源作研究,將裝配件間的結合型態分類並視之為媒介,重新探討裝配程序規劃的問題。研究中利用兩種矩陣干擾矩陣與結合矩陣,以及管理這些矩陣的演算法則來產生所有可行的拆卸程序。經由這些程序的逆推,即可獲得所有可行的機械人化裝配程序。最後並使用動態規劃的方法,於可行的裝配程序中,找出最佳的裝配程序。 |
英文摘要 | This paper presents a method for the generation of robotic assembly. By using mating condition classification as a medium, the problems of robotic assembly planning have been reconsidered. Two matrices such as interference matrix and mating matrix are used and an algorithm is developed for the generation of all feasible disassembly sequences. By reversing the disassembly sequences, all feasible robotic assembly sequences are thus generated. Finally, dynamic programming is applied for finding the best assembly sequence. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。