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題 名 | 模糊控制法則在連續路徑數值控制系統中之應用 |
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作 者 | 洪正瑞; 鍾翼能; | 書刊名 | 大葉學報 |
卷 期 | 2:1 1993.12[民82.12] |
頁 次 | 頁25-32 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 數值控制; 模糊控制法則; 連續路徑控制; Numerical control; Fuzzy control rule; Continuous-path control; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 在數值控制系統中,最重要的部分乃在於連續路徑之控制,而連續路徑控制系統之優劣取決於直線及圓弧插值法。在傳統的 NC 控制方法中,兩軸 NC 工作母機無法做出真正的直線和圓弧運動,而是以許多極細微的小線段所連接起來之鋸齒狀路徑趨近而成的。由於其路徑是由許多細微小線段組成的,因此控制兩個軸移動的馬達必須以 “步進” 的方式來動作。本文提出了一個模楜控制法則,可以使馬達能夠連續運轉,如此會使得整個系統具有如下的優點:功率消耗較小,速度較快,準確度較高,且較容易控制。 |
英文摘要 | Continuous-path (or contouring) control is the motive for the invention of Numerical Control (NC), and is the heart of a contouring NC machine also. The performance of a contouring NC machine is determined by the algorithm of linear and circular interpolations. However, via conventional control method, the control motors can only rotate by stepwise. In this paper, a fuzzy control rule is proposed for an NC machine, such that the control motors can rotate continuously. Then the system will have the following advantages, such as less power dissipation, faster speed, higher accuracy, and easier to control. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。