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題 名 | Design and Implementation of Stepping Position Servo System Using Phase-Locked Loops=鎖相式步進位置伺服系統之設計與實現 |
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作 者 | 賴茂富; | 書刊名 | 華岡工程學報 |
卷 期 | 7 1994.05[民83.05] |
頁 次 | 頁11-31 |
分類號 | 448.51 |
關鍵詞 | 位置; 伺服系統; 步進; 設計; 鎖相式; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文提出鎖相迴路設計步進伺服系統之技術,利用多重取樣方式設計微電腦為基 礎之脈沖汲式控制器,並建立系統模式以進行穩定性之分析與電腦模擬。本文亦設計與實現 系統原型以驗證理論分析結果與檢視所提出系統之功效。利用此一鎖相技巧可得到一個0-50 cm之實際位置控制系統,其解析度可達10μm。 |
英文摘要 | A stepping position servo system based on phase-locked loop is proposed . A novel microcomputer-based pulse pump controller (PPC) using multirate sampling technique is exploited. The system models are constructed for stability analysis and computer simulation. A prototype is designed and implemented to verify the theoretical analysis and examine the performance of the proposed system. Position and speed responses of a realized system for 0-50 cm movement with 10mm resolution is obtained. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。