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| 題 名 | Boundaries of Constant Gain Margin and Phase Margin for Robust Control Systems with Adjustable Parameters=含可調參數韌性控制系統之定值邊際增益與相位界線 |
|---|---|
| 作 者 | 李國和; 張哲旭; | 書刊名 | 中正嶺學報 |
| 卷 期 | 22:1 1993.07[民82.07] |
| 頁 次 | 頁119-132 |
| 分類號 | 448.942 |
| 關鍵詞 | 可調參數; 定值; 相位界線; 控制系統; 韌性; 邊際增益界邊線; 邊際相位邊線; Gain margin boundary; Phase margin boundary; Adjustable parameters; |
| 語 文 | 英文(English) |
| 中文摘要 | 本文章提出一種方法改善最小奇異值(Minimum Singular Value)之保證增 益邊際(Guaranteed Gain Margin)和保證相位邊際(Guaranteed Phase Margin)量測多變 數控制系統強健度所產生的保守問題。所考慮的系統先經一增益-相位測試器 (Gain-Phase Margin Tester)修飾,然後列出特性方程式,最後再利用穩定方程式找 出增益邊際界線和相位邊際界線。本文章的優點是可以得到有關可調參數影響增 進邊際和相位邊際的完整訊息。 |
| 英文摘要 | This paper presents a method to improve the conservative problem of the guaranteed gainmargins and phase margins of multivariable control systems. The considered systems are firstmodified by adding gain-phase margin testers, then the characteristic equations are formulated,and finally the stability-equations are used to find the boundaries of constant gain margins andphase margins. The main advantage of the proposed method is to obtain complete informationabout the effects of adjustable parameters on gain margins and phase margins. Comparsionswith the results in current literature are made. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。