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題 名 | Variable Structure Control of An Axially Moving String=軸向移動弦的變結構控制 |
---|---|
作 者 | 黃健生; 陳德修; 馮榮豐; | 書刊名 | 中原學報 |
卷 期 | 23:1 1995.01[民84.01] |
頁 次 | 頁69-77 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 可變結構系統; 軸向移動弦; 運動方程式; Variable structure system; Axially moving string; Equations of motion; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文利用可變結構系統(VSS)來控制一軸移動弦的振動。在運動方程式推導求得之後,我們利用兩階段控制器來控制弦的動態反應,此控制法可以同時滿足縮短達到時間和減少抖動。模擬結果證實可變結構控制可以有效地降低弦的振動,同時對於外界的干擾和參數之變化具有不靈敏性。 |
英文摘要 | The application of a variable structure system (VSS) to the control of an axiaIly moving string is presented. After deriving the equations of motion, a two-phase controller of VSS scheme is formulated to control the vibration response of the system because of its advantages of hitting time reduction and chattering attenuation. The scheme is designed and tested by numerical simulation. The results show that the method is quite effective in reducing the vibration displacement of the string and making the string insensitive to parameter variations and disturbance. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。