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題 名 | 一般化適應性M 估測式之強韌性遞歸式計算法則 |
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作 者 | 劉正瑜; | 書刊名 | 中正嶺學報 |
卷 期 | 20:1 1991.07[民80.07] |
頁 次 | 頁33-41 |
分類號 | 319.5 |
關鍵詞 | M估測式; 計算法則; 強韌性; 遞歸式; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 在進行系統參數之即時估測時,由於所使用之最測值,其內可能含有 異常樣本,為獲致較佳之估測結果,足以須要一具強軔性之遞歸式計弗法則。本 文化山一般化最小平方估測式之觀點出發,藉中一般化適應性M估測式,定義 一般化最小平方估測式內之機重函數,而建立遞歸式計算法則。冉由權重函數之 觀點,討論其強軔特性,且根據其性能指標的特性,證明其收斂特性。經應用於 一動態系統,其估測結果及各項特性,均十分令人滿意。 |
英文摘要 | Once the measurements may contain outliers, a robust recursive algorithm of an estimator is requiredfor on-line dynamic system parameters estimation. In *his paper, we develop a robust recursive algorithmof the generalized adaptive M- estimator. The suitable weighting function of the generalized least-squaresestimator by using the generalized adaptive M-estimator is defined and then the recusive algorithm isestablished. Furthermore, the robustness and convergence properties of the estimator are discussed andproved. Finally, when the recursive algorithm is applied to a dynamic system, the estimation results showthe desired properties to be very satisfactory. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。