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| 題 名 | Estimator Design for Bilinear Systems with Bounded Inputs=有界輸入雙線性系統之估測器設計 |
|---|---|
| 作 者 | 王文俊; 高健忠; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
| 卷 期 | 14:2 1991.03[民80.03] |
| 頁 次 | 頁157-163 |
| 分類號 | 448.51 |
| 關鍵詞 | 有界輸入; 估測器; 設計; 雙線性系統; |
| 語 文 | 英文(English) |
| 中文摘要 | 本文將研究有界輸入時,連續型和離散型雙線性系統之估測器設計問題。在本論 文中,根據李雅普諾穩定定理( Lyapunov stability theorem ),對於任意有界輸入之連 續型和離散型雙線性系統, 吾人可由系統矩陣的一些數學量值( norm or matrix measure )決定估測器之參數,使得系統中不可量得的狀態被估測出來。而在決定這些參數的過程中 ,不需求解李雅普諾方程式。 |
| 英文摘要 | Full state estimator design for both continuous-time and discrete-time bilinear systems is investigated. All of the system inputs are arbitrary deterministic signals with known upper bounds. We propose a sufficient condition to determine the estimator's gain matrix parameters H �� and H �� such that all the original unavailable system states are approximated asymptotically. This result is derived via the Lyapunov stability theorem and is expressed by the measurements (norm and matrix measure) of the system matrices. The main feature of this result is that in our determination of H �� and H ��, we do not need to solve any Lyapunov equations. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。