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| 題 名 | 無人機視覺輔助降落與高錯位容忍無線充電系統之設計與實現 |
|---|---|
| 作 者 | 朱侑騫; 劉健豐; 汪廷翰; 陳裕愷; | 書刊名 | 電力電子 |
| 卷 期 | 24:1 2026.01[民115.01] |
| 頁 次 | 頁54-65 |
| 分類號 | 447.7 |
| 關鍵詞 | 邊緣檢測; 視覺降落; 無線充電系統; 高錯位容忍度; 全橋相移轉換器; |
| 語 文 | 中文(Chinese) |
| 中文摘要 | 隨 著 無 人 機 技 術 廣 泛 應 用 於 巡檢、物流、監控與自主作業等領 域,其續航能力與自動化補能機制 已成為影響系統可靠度與實用性的 關鍵因素。相較於傳統有線充電方 式,無線電力傳輸具備非接觸式供 能之優勢,特別適用於無人機自動 回充應用,惟其傳輸效率高度依賴 發射端與接收端之相對位置,降落 過程中的水平錯位易造成能量耦合 下降。線圈繞製方式、線徑與線圈 間距會影響磁場分佈與耦合特性, 因 此 本 研 究 利 用 Ansys Maxwell 進 行 電 磁 模 擬 作 為 發 射 線 圈 (TX) 與接收線圈 (RX) 線圈設計依據, 並以實測驗證模擬結果,同時分析 諧振補償架構之阻抗特性與補償電 容 配 置 。 此 外 , 本 研 究 結 合 PixHawk 飛控平台與 Raspberry Pi 視覺模組,設計視覺輔助精確降落 系統,於最終降落階段以邊緣檢測 取 代 GPS進 行 定 位 修 正 , 並 透 過 MAVLink 形成閉環控制,有效提 升無人機對準充電平台之降落穩定 性。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。