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來源資料
機械新刊
107 2025.10[民114.10]
頁7-16
電機工程
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機械人
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題 名
使用梯度最佳化方法進行機械手臂避障路徑規劃
作 者
林柏廷
;
書刊名
機械新刊
卷 期
107 2025.10[民114.10]
頁 次
頁7-16
分類號
448.992
關鍵詞
機械手臂
;
避障路徑規劃
;
危險因子
;
梯度最佳化
;
Lagrangian
;
語 文
中文(Chinese)
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