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題 名 | 關節式機械手臂結合機械視覺之自動夾取系統研發=Developing an Automatic Gripping System Integrating Articulated Robotic Arms with Machine Vision |
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作 者 | 魏伯丞; 吳上立; | 書刊名 | 精密機械與製造科技期刊 |
卷 期 | 14:1 2024.06[民113.06] |
頁 次 | 頁1-12 |
分類號 | 448.992 |
關鍵詞 | 六軸機械手臂; 眼在手; 機械視覺; 自動化; Six-axis robotic arm; Eye-in-hand; Machine vision; Automation; |
語 文 | 中文(Chinese) |