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題 名 | 應用於隨機干擾飛行環境之四軸無人機強化學習控制器設計=Design of Reinforcement Learning Controller for Quadcopter in Flight Environment with Random Disturbance |
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作 者 | 劉俊宏; 葉舜斌; 王昱健; 賴威霖; 沈尚錡; 丁澤安; 朱力民; | 書刊名 | 臺東大學綠色科學學刊 |
卷 期 | 13:1 2023.05[民112.05] |
頁 次 | 頁45-54 |
分類號 | 448.9 |
關鍵詞 | 四軸無人機; 比例-積分-微分控制器; 強化學習控制器; 近端策略優化演算法; 隨機干擾環境; Quadcopter; PID controller; Reinforcement learning controller; Proximal policy optimization algorithm; Flight environment with random disturbance; |
語 文 | 中文(Chinese) |