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題 名 | 機器人軌道追隨設計與模擬=Track Following Design and Simulation of Mobile Robots |
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作 者 | 壽鶴年; 鍾明峰; 蔡坤城; 詹政翰; | 書刊名 | 航空技術學院學報 |
卷 期 | 21 2022.12[民111.12] |
頁 次 | 頁61-74 |
分類號 | 448.992 |
關鍵詞 | 軌跡追隨; 輪型機器人; 混合控制器; 小腦控制器; 外擾估測器; Trajectory tracking following; Wheeled robot; Hybrid controller; Cerebellar model articulation controller; Disturbance observer; |
語 文 | 中文(Chinese) |