查詢結果分析
來源資料
頁籤選單縮合
題名 | 結合超音波與CMOS影像感測器在輪型機器人避障之研究=Combining Ultrasonic and CMOS Image Sensors for Obstacle Avoidance of Wheeled Mobile Robots |
---|---|
作者 | 蔡樸生; 林盈灝; 梁澤初; Tsai, Pu-sheng; Lin, Ying-hao; Liang, Che-chu; |
期刊 | 中華科技大學學報 |
出版日期 | 20100400 |
卷期 | 43 2010.04[民99.04] |
頁次 | 頁143-165 |
分類號 | 448.94 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 輪型機器人; CMOS影像感測器; 超音波感測器; 即時避障策略; 沿牆前進演算法; Wheeled mobile robot; CMOS image sensor; Ultrasonic sensor; Real time obstacles; Avoidance strategy; Wall following algorithm; |