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題名 | 結合超音波與CMOS影像感測器在輪型機器人避障之研究=Combining Ultrasonic and CMOS Image Sensors for Obstacle Avoidance of Wheeled Mobile Robots |
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作者 | 蔡樸生; 林盈灝; 梁澤初; | 書刊名 | 中華科技大學學報 |
卷期 | 43 2010.04[民99.04] |
頁次 | 頁143-165 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 輪型機器人; CMOS影像感測器; 超音波感測器; 即時避障策略; 沿牆前進演算法; Wheeled mobile robot; CMOS image sensor; Ultrasonic sensor; Real time obstacles; Avoidance strategy; Wall following algorithm; |
語文 | 中文(Chinese) |