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題名 | 十字雷射校正裝置與導引路徑生成技術應用於機器人焊接單元=Application of Cross Laser Calibration Device and Guide Path Generation Technology in Robot Welding Cell |
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作者 | 許勝傑; 吳顥言; 解謀東; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 473 2022.08[民111.08] |
頁次 | 頁14-20 |
專輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.992 |
關鍵詞 | 機器人; 十字雷射; 工具中心點校正; Robot; Cross laser; Tool center point calibration; |
語文 | 中文(Chinese) |