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題名 | 2D影像複合視角之三維工件位置自動校正技術=An Automatic 3D Workpiece Position Calibration Method Based on Hybrid 2D Visual Images |
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作者 | 黃成凱; 楊淳宜; 許秉澄; 林依穎; 陳俊皓; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 444 2020.03[民109.03] |
頁次 | 頁70-78 |
專輯 | 工具機與控制器技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 工件座標系; 自動校正; 工業機器人; Workpiece object coordinate frame; Automatic calibration; Industrial robot; |
語文 | 中文(Chinese) |