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題 名 | 可改善四旋翼飛行器操作穩定度和靈敏度之自適應模糊類神經量子群聚PID控制器的設計=A Novel Design of the MANFIS-PSO PID Controller to Improve the Operational Stability and Sensitivity for Quadrotors |
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作 者 | 柯鈞智; 黃崇能; | 書刊名 | International Journal of Science and Engineering |
卷 期 | 6:1 2016.04[民105.04] |
頁 次 | 頁1-22 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 量子群聚法; 多輸入多輸出; 自適應模糊類神經系統; 四旋翼飛行器; 無人飛行器; Particle swarm organization; PSO; Multi-input multi-output; MIMO; Adaptive neuro-fuzzy inference system; ANFIS; Quadrotor; Unmanned aerial vehicle; UVA; |
語 文 | 中文(Chinese) |