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題名 | 控制系統之藕合特性研究=On the Study of Coupling in a Control System |
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作者姓名(中文) | 林安裕; 洪啟東; | 書刊名 | 建國學報 |
卷期 | 20 2001.06[民90.06] |
頁次 | 頁201-211 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 多輸入多輸出控制系統; SISO; MIMO; QFT; Coupling; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 一多輸入多輸出(MIMO)之伺服機構,在控制設計上,不論於時域或頻域之設計,已非難事,設計的理論亦甚廣泛,除非閉迴路系統特性方程式之根落於S右半平面,呈現非穩定系統之現象,否則皆能達到控制之需求。但對某些多輸入多輸出伺服機構,受控體雖為穩定系統,但具有潛在之藕合特性,更有甚者,若控制訊號之變化特性大於系統頻寬之範圍,藕合特性則更加明顯。 為更進一步瞭解多輸入多輸出控制系統藕合之特性,並增進對MIMO控制系統於頻域設計之誤失防範之理論基礎,作為未來設計之參考依據。本文乃針對具藕合特性之伺服機構,進行特性分析,先以解析之方法,求控制系統之暫態解析解,並以實例模擬,文中並對SISO,MIMO控制系統之時域響應行為加以對照,並分析系統藕合之特性。 文中並加以模擬對一型Ⅱ、型Ⅲ混合型之位置控制伺服機構,MIMO系統之藕合現象,型Ⅱ採比例加微分(PI)控制,型Ⅲ採速度迴饋(例如轉速計)控制,二者皆為穩定系統,且具相同之開迴路極零點,亦及有相同之開迴路轉換函數,經模擬結果,亦可發現藕合之特性。 |
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