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題名 | 三維工件堆疊資料庫之建構與應用=An Introduction to 3D Stacked Objects Database |
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作者姓名(中文) | 吳晉嘉; 張彥中; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 388 2015.07[民104.07] |
頁次 | 頁50-59 |
專輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 312.13 |
關鍵詞 | 姿態估測; 數位模擬; 容器內夾取; Pose estimation; Digital simulation; Bin-picking; |
語文 | 中文(Chinese) |