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題 名 | 機器人競賽目標定位與防守策略之研究 |
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作 者 | 蔡舜宏; 徐凡丘; | 書刊名 | 中華民國資訊學會通訊 |
卷 期 | 15:4 2012.12[民101.12] |
頁 次 | 頁45-55 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 機器人足球賽; 顏色辨識; 機器人視覺; 決策樹; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本論文提出一種適用於FIRA(Federation of International Robosoccer Association)AndroSot機器人足球賽的目標定位與防守策略並實現之,我們所提出的目標定位方法能夠使得主體目標顏色更容易設定及擷取,成功的定位了每台機器人足球員的位置之後,在利用我們所訂定的機器人防守策略來運行機器人足球員,以保證在機器人足球比賽中能夠順暢地完成比賽,並以最佳成績為目標。本篇的第一章先簡介了FIRA AndroSot足球賽的比賽規則及場地資訊,第二章我們做影像處理計算出各顏色重心,來判斷敵我關係與我方各個機器人足球員的位置與方向,在定位出每台機器人足球員的位置之後,第三章提出了一個機器人競賽防守策略來做為機器人足球競賽時的防守依據。最後透過實驗驗證了,我們所提出方法能提升機器人足球賽視覺系統之效能。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。