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題 名 | Optimal Minimal-Order Observer-Estimator for Linear Discrete Stochastic Systems=線性斷續隨機系統之最佳最小階觀測器--估測器 |
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作 者 | 許地申; | 書刊名 | 中華工專學報 |
卷 期 | 9 1994.02[民83.02] |
頁 次 | 頁63-79 |
分類號 | 448.533 |
關鍵詞 | 估測器; 線性斷續隨機系統; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文對於部分精確輸出之線性斷續隨機系統提出一狀態估測之設計方法,當本系 統之某些狀態無法量度時可利用最小階觀測器–估測器來重建其未知之狀態。我們又可從這 最佳之觀測器–估測器推導出所熟悉的 Luenberger 觀測器及 Kalman 濾波器。最後舉例說 明此一設計方法。 |
英文摘要 | This paper presents a design method for the problem of state estimation for linear discretetime stochastic systems having some noise free output. When some of the states of this system are nit measurable an optimal minimal-order observer-estimator is used to reconstruct the unknows states. Futhermore, it is shown that from this optimal observer-estimators one can derive the familiar Luenberger observer and Kalman filter. Finally, a numerical example is given to illustrate this method. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。