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題 名 | 命令式疊代學習控制技術應用於多軸循跡運動之研究=The Study on Command-Based Iterative Learning Control Technology for Multi-Axis Contouring Motion |
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作 者 | 林明宗; 粘濠偉; 李建毅; 蔡秉寰; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 360 2013.03[民102.03] |
頁 次 | 頁146-163 |
專 輯 | 工具機技術專輯 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 疊代學習控制; 輪廓誤差; 快速輪廓誤差計算; 零相位濾波器; Iterative learning control; Contour error; Fast contour error computing; Zero-phase filtering; |
語 文 | 中文(Chinese) |