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題 名 | 機械手臂動態精度提升技術=Robot Manipulator Dynamic Accuracy Improvement Technology |
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作 者 | 紀佃昀; 李宇修; 許勝傑; 曹子晴; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 461 2021.08[民110.08] |
頁 次 | 頁26-32 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 疊代學習控制; 軌跡追蹤; 動態精度; Iterative learning control; Trajectory tracking; Dynamic accuracy; |
語 文 | 中文(Chinese) |