查詢結果分析
來源資料
相關文獻
- 跑步支撑期之動力系統模型
- Measuring Impact Pressure Distributions Using A Dot-Matrix Transducer
- 壘球投手跨步腳著地期間下肢關節之動力學分析
- 短跑選手起跑支撐階段在肌肉間之運動協調探討
- Moment-Distribution Method and Re-Distribution Matrix Analysis of Frame Structures
- 高功率密度直/直流轉換器之設計與研製
- 最佳負重與未負重立定跳遠之下肢關節運動生物力學分析
- 單、雙腳高臺著地反彈跳之動力學特性分析
- 太極拳運動對老年人步態平衡與下肢關節生物力學之影響
- 肥胖者步態之生物力學探討
頁籤選單縮合
題 名 | 跑步支撑期之動力系統模型 |
---|---|
作 者 | 邱靖華; | 書刊名 | 興大體育 |
卷 期 | 6 2002.09[民91.09] |
頁 次 | 頁81-94 |
分類號 | 528.9012 |
關鍵詞 | 支撑期; 矩陣; 力矩; 功率; 角動量; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本研究主要目的是針對跑步支撐期動作建立人體動力系統,用以模糊跑者在支撐期間對地面的推蹬力,及身體各主要關節軸的力矩、功率與相對角度動量。在研究方法上,本系統將人體關節結構,規劃成三十八個自由度的多變數系統,此外考量到未來研究上,可以應用本系統發展成為人體動作控制系統,因此採用Lagrange-Euler方程,但捨棄以往學者所用的D-H轉換矩陣,改採一般描述齊次轉換矩陣之旋轉運算元及平移運算元,定義七型齊次轉換矩陣來進行設計,使本動力系統,既能用於人體分支體(Branching Body)系統,也能轉換為狀態空間方程。接著應用兩部攝影機(Peak Performance)與測力板(Kislter),測試一名受試者(年齡:22歲;身高:1.81m;體重:75kg)跑步支撐期之相關資料,並經由本人以C++輯寫之電腦程式進行模擬,結果發現本動力系統確實能模擬跑者對地面的推蹬力,及人體各主要關節軸的力矩及功率。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。