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題名 | 順滑模態為基礎之半車主動式懸吊系統設計 |
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作者姓名(中文) | 葉富鈞; 林俊良; 陳泱億; | 書刊名 | 工程應用技術學刊 |
卷期 | 1:1 2012.02[民101.02] |
頁次 | 頁15-30 |
分類號 | 447.11 |
關鍵詞 | 順滑模態控制; 模糊控制; PID控制; 半車主動式懸吊系統; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文首先建置半車主動式懸吊系統之數學動態模型,並設計一種順滑模態控制器加以控制,而為比較順滑模態控制器之性能優劣,同時又設計模糊控制器與PID 控制器做為比較。上述各種控制器經數學分析後,再利用Matlab 等數值軟體模擬驗證,由模擬結果,可知順滑模態控制器之控制性能確實優於其他控制器,確可提高車輛之操控性、安全性及舒適性。 |
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