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題 名 | 基于雲端運算之多機器人控制方法應用於垃圾清潔問題=Cloud Computing Based Multi-Robot Control Approaches for Environmental Cleanness |
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作 者 | 徐銘鴻; 姜正雄; | 書刊名 | 資訊科技國際期刊 |
卷 期 | 5:2 2011.12[民100.12] |
頁 次 | 頁216-225 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 雲端運算; 多機器人控制; 類神經網路; 類免疫式粒子群優化; 路徑規劃; Cloud computing; Multi-robot control; Artificial neural network; Immune-based particle swarm optimization; Path planning; |
語 文 | 中文(Chinese) |