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題名 | 電動輔助力系統之系統鑑別與開發 |
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作者 | 李忠穎; 莊宏祥; 周至宏; | 書刊名 | 電機月刊 |
卷期 | 21:11=251 2011.11[民100.11] |
頁次 | 頁108-119 |
專輯 | 自動化控制應用與設備專輯 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 無刷直流馬達; 遺傳基因演算法; 轉矩估測器; 電動輔助力; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本研究之目的為開發一電動自行車之電動輔助力系統。相對於一般純人力驅動之自行車,使用者透過該系統之協助於騎乘時減少施力,即可令自行車達到相同的目標速度。換言之,電動輔助力系統僅用於輔助人力,而非將其取代之。首先,透過遺傳基因演算法鑑別本研究所使用之無刷直流馬達之系統參數。接著根據鑑別參數所設計成型之PI型閉迴路轉矩估測器,將其增加一濾波器及一可調式增益後,成為本研究之電動輔助力架構。本論文所提出之方法將透過微處理器-dsPIC30F4011實現之,並於最後透過實驗的執行及其結果驗證本研究所提出之電動輔助力系統具高效率及高可行性。 |
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