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題名 | Using the Optimization Method to Control a Mechanism System Actuated by a PM Motor=利用最佳化方法控制永磁式馬達驅動之機構系統 |
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作者姓名(中文) | 高志成; | 書刊名 | 高苑學報 |
卷期 | 17:1 2011.03[民100.03] |
頁次 | 頁57-68 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 3RPS並聯式機構; 複合式阻尼分解加速度控制法; 奇異點; 改良式最佳化粒子群演算法; 3RPS parallel manipulator; Modified particle swarm optimization; MPSO; Hybrid damped resolved-acceleration control; HDRAC; Singular point; |
語文 | 英文(English) |