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題名 | 考慮接頭摩擦力之Watt-Ⅱ型雙滑塊六連桿肘節機構之運動靜力分析 |
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作者 | 康耀鴻; 邢瑋; | 書刊名 | 工程科技與教育學刊 |
卷期 | 5:4 2008.12[民97.12] |
頁次 | 頁601-616 |
分類號 | 446.89 |
關鍵詞 | 運動靜力分析; 肘節機構; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文旨在研究受摩擦力及接頭摩擦力矩影響時,具雙滑塊之Watt-II型六連桿肘節機構的運動特性、機械利益及接頭作用力之分析。首先以向量迴路法導出機構運動特性(位置、速度、加速度、傳動角)及機械利益等方程式。進而以運動靜力分析(Kinetostatic analysis)法,推導機構在各運動相位瞬間各桿件之動力矩陣方程式,以求解接頭作用力。而後利用Matlab程式撰寫程式,分析得機構之運動特性、傳動角、機械利益和各接頭力等之變化曲線。最後應用CAE軟體Adams/View 對本機構做上述之分析與模擬,結果與Matlab程式分析相同。本研究成果可作為進一步做此型機構之尺寸最佳化設計及強度分析之用。 |
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