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題 名 | 適用於搜索雷達系統多目標追蹤技術之研究 |
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作 者 | 杜峯賓; 葉淑鴻; | 書刊名 | 新新季刊 |
卷 期 | 37:1 2009.01[民98.01] |
頁 次 | 頁178-188 |
分類號 | 592.6 |
關鍵詞 | 目標中心值; 比對關聯; 卡爾曼濾波器; 多目標追蹤; 搜索帶追蹤; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 搜索帶追蹤(Track-While-Scan;TWS)為一連接搜索雷達之多目標自動追蹤系統,當雷達信號經數位信號處理器處理後以視窗摘取出目標回跡的中心值,對多個目標執行辨證、鎖定、追蹤管理並解算出精確雷情資訊,提供作顯示、儲存、列印及航跡繪製等自動化作業,更可透過通信介面將雷情傳送至作戰中心,因此又稱為雷情摘取器(Radar Information Extractor;RIE)。 雷情摘取器主要包括目標摘取處理器(Target Extracting Processor;TEP)和多目標追蹤器(Multiple Target Tracker;MTT)二大部分。目標摘取處理器可利用場效可程式閘陣列(Field Programmable Gate Array;FPGA)硬體元件來實現,將雷達信號作回跡掃瞄比對、回跡補漏處理,摘取出回跡中心值,以供後級作目標追蹤處理。多目標追蹤器將目標摘取處理器摘取出來的雷達偵測資料(plots),執行目標辨證、比對關聯、濾波追蹤器處理等程序來達到多目標自動追蹤的功能。 本文針對所研製的韌體架構、硬體/軟體設計及其關鍵技術發展與應用作深入的研究。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。