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題 名 | 自主行動機器人之人機互動控制的設計與實現=Design and Implementation of Human-Robot Interaction Control for an Autonomous Mobile Robot |
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作 者 | 張文龍; 陳冠宇; 鄧治東; 謝宗仁; | 書刊名 | 先進工程學刊 |
卷 期 | 3:4 2008.10[民97.10] |
頁 次 | 頁331-338 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 自主行動機器人; 人機互動控制; 邊緣特徵萃取演算法; 傅立葉描述子; 支持向量機器; Autonomous mobile robot; Human-robot interaction control; Boundary extraction algorithm; Fourier descriptors; Support vector machines; |
語 文 | 中文(Chinese) |