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題 名 | 機器人之力協調控制技術=Control Technology for Human-Robot Collaborative Operation |
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作 者 | 葉賜旭; 黃鉉冠; | 書刊名 | 機械工程 |
卷 期 | 262 2007.09[民96.09] |
頁 次 | 頁29-37 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 協調控制; 比例微分控制; 力量控制; 阻抗控制; 複合控制; 類順應控制; Collaborative operation; PD control; Force control; Impedance control; Hybrid control; Impedance-like control; |
語 文 | 中文(Chinese) |