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題名 | PC-based三軸定位控制研究=PC-based 3-Axis Positioning Control Design |
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作者 | 賴秋庚; 林銘鴻; 林威志; 蔡青哲; 賴仁傑; |
期刊 | 勤益學報 |
出版日期 | 20071200 |
卷期 | 25 2007.12[民96.12] |
頁次 | 頁(EI)27-(EI)42 |
分類號 | 446.841 |
語文 | chi |
關鍵詞 | XYZ定位平臺; PC-based系統; 運動控制卡; C++ builder; |
中文摘要 | 本研究目的為嘗試結合既有XYZ定位平臺及PC/PCI-based 32 bits運動控制卡,透過Borland C++ Builder軟體撰寫控制程式,做XYZ平臺的三軸定位控制。進行步驟為利用所選用的多軸運動控制卡PCI-8164,搭配MasterCAM軟體規劃平臺運動路徑。再利用Borland C++ Builder程式語言工具撰寫介面控制軟體,做為運動控制卡與PC間的溝通管道。接著利用界面卡的DDA系統,由運動控制卡發出位置脈波訊號給定位機臺驗動器,以控制XYZ三軸系統運動路徑的目的。為驗證控制器與相關系統定位的準確度,本文同時利用在馬達上的編碼器信號當成實際回授位置,執行定位準確的驗證。整體系統所設計的人機介面易於操作,功能包括有單軸手動位置矯正、運動路徑顯示圖形、原點復歸模式、即時定位軌跡資料顯示等。 |
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