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題 名 | 基於開迴路單眼視覺運動控制的移動目標追蹤=Open-Loop Mono-Vision Based Motion Control for Mobile Target Tracking |
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作 者 | 周佑誠; 黃柏勛; | 書刊名 | 先進工程學刊 |
卷 期 | 8:1 2013.01[民102.01] |
頁 次 | 頁23-30 |
分類號 | 312.13 |
關鍵詞 | 移動機器人; 目標追蹤; 單眼視覺系統; 粒子濾波; 影像處理; Mobile robots; Target tracking; Mono-vision system; Particle filtering; Image processing; |
語 文 | 中文(Chinese) |