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題 名 | 實現人機介面作圖形監控機械手臂之研究=Implementation Study of Internet-Based Monitoring and Control of PLC-Based Robotic Arm System |
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作 者 | 姜清華; 楊進德; | 書刊名 | 永達學報 |
卷 期 | 7:2 民95.12 |
頁 次 | 頁95-103 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 機械手臂; 可程式控制器; PLC; Robotic arm; Programmable logic controller; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 可程式控制(Programmable Logical Controller, PLC)被廣泛運用在現今的自動化生產線上。隨著愈趨高漲的視覺人機要求,運用PLC的圖控應用程式在當下工業中愈來愈被重視,在這份研究中,我們使"實現人機介面作圖形監控機械手臂"更加顯著。為了改善使用可程式控制器(Programmable Logical Controller, PLC)來控制負載,本研究結合了AIMAX圖形控制發展軟體,作為遠端及區域網路監控,並架設工作站(伺服器)方式,使成為一個簡單化、視覺化的遠端工廠、實驗室監控系統。一些實驗結果証明了這個系統的可實行性。 |
英文摘要 | Programmable Logic Controller (PLC) is widely used at modern manufacturing automation. With an increasing demand for an intuitive human-machine in automated industry, the graphical programming with PLC is gaining much attention nowadays. In this paper, we develop an internet-based monitoring and control of PLC-based robotic arm system. The system is with client-server architecture communicate with each other according to TCP/IP by using AIMAX, and consists of client/server PLC, and PLC-based robotic arm. Some experimental results demonstrate the feasibility of the system. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。