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題 名 | Fuzzy Closed-Loop Control of an Inverted Pendulum System=倒單擺系統的模糊閉迴路控制 |
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作 者 | 李俊賢; 陳金龍; | 書刊名 | 新埔學報 |
卷 期 | 20 民92.09 |
頁 次 | 頁183-197 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 倒單擺系統; 模糊邏輯控制器; Runge-kutta方法; 角度; 角速度; 語意變數; Inverted pendulum system; IPS; Fuzzy logic controller; FLC; Runge-kutta method; Angular position; Angular velocity; Linguistic variable; |
語 文 | 英文(English) |