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題 名 | 具時變負荷之車輛主動式懸吊系統控制=Control of Vehicle Active Suspension System with Time-varying Loadings |
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作 者 | 陳宏毅; | 書刊名 | 明志學報 |
卷 期 | 38:1 民95.06 |
頁 次 | 頁99-105 |
分類號 | 447.11 |
關鍵詞 | 函數近似法; 適應性滑動模式控制; 時變負荷; Functional approximation technique; Adaptive sliding mode control; Time-varying loadings; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本論文提出以函數近似法為基礎之適應性滑動模式控制方法,針對具時變負荷之車輛主動式懸吊系統進行控制,其中函數近似法被用來代表系統動態模式中之未知函數,以解決滑動模式控制需要系統數學模式之限制。論文中利用Lyapunov穩定法則來確保控制系統受控過程之穩定性,並藉以獲得系統控制參數之更新法則。本論文所提出之控制方法藉由電腦模擬之進行,驗證將其應用在具時變負荷之主動式懸吊系統之控制上,可以有效抑制車體在行經巅坡路面時所造成之車體振動量。 |
英文摘要 | This paper proposes a functional approximation based adaptive sliding mode controller for a quarter-car active suspension system with time-varying loading. The functional approximation technique is employed to represent the unknown function and release the model-based requirement of sliding mode control. The update law for the coefficients of the functional approximation technique can be derived from the Lyapunov function directly for guarateeing the system stability. The simulation results show that the proposed control approach can suppress the vibration amplitude effectively of this suspension system for rough road. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。