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題 名 | 以遺傳演算法設計直流馬達驅動器之速度控制器=Using Genetic-Algorithm to Design PI Controller for DC Motor Drive |
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作 者 | 楊進德; 姜清華; 張亞清; | 書刊名 | 永達學報 |
卷 期 | 6:2 民95.02 |
頁 次 | 頁69-75 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 遺傳演算法; 比例-積分速度控制器; 截流器供給之直流馬達驅動器; Genetic algorithm; GA; Proportional-integral controller; PI controller; Chopper-fed DC motor drive; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文採利用遺傳演算法(Genetic Algorithm, GA)設計截流器供給之直流馬達驅動器的比例-積分速度控制器,使整體馬達閉迴路系統於不同負載轉矩時步階響應之安定時間、穩態誤差與超越量等皆能滿足設計規格要求的強健速率控制。本文提出之以遺傳演算法為基礎設計直流馬達驅動器的比例-積分速度控制器,並由模擬結果證明此遺傳演算法為基礎設計之速度控制器能使馬達驅動器於工作負載轉矩範圍皆具優良速率控制的特性。 |
英文摘要 | A Genetic Algorithm (GA) based proportional-integral (PI) controller for Chopper-Fed DC motor drive is presented in this paper. The proposed controller is developed for accurate speed control of the chopper-fed DC motor drive under different load-torque values. GA is used to optimize hysteresis-band of current controller and PI controller parameters in a closed loop scheme. The hysteresis-based value and PI controller parameters can ensure optimum drive performance such as the minimum speed deviation, minimum setting time and zero steady-state error under different load-torque conditions. The efficacy of the proposed controller is verified by simulation results. The proposed approach is found to be a robust controller for application in the Chopper-Fed DC motor drive. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。