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題 名 | 六加速儀機制導航應用與方向誤差校準方法之研究=The Research of Six-Accelerometers Schemes and Orientation Calibration Method for Navigation Application |
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作 者 | 洪兆宇; 方淳民; 王振宇; 李守誠; | 書刊名 | 中正嶺學報 |
卷 期 | 33:2 2005.05[民94.05] |
頁 次 | 頁47-61 |
分類號 | 447.85 |
關鍵詞 | 慣性導航系統固裝式; 校準; 安裝誤差角; 比例因子; 偏差量; INS; Strap-down; Calibration; Misalignment angle; Scale factor; Bias; |
語 文 | 中文(Chinese) |