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題 名 | Discrete-Time Robust Pole Placement Control with Minimum Auxiliary Entropy and Individual State Variance Constraint=滿足最小化輔助熵及個別狀態方差行為限制之間斷強健極點安置控制 |
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作 者 | 張文哲; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 20:5 1999.10[民88.10] |
頁 次 | 頁501-510 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 最小化輔助熵; 個別狀態方差行為限制; 極點安置控制; H垒norm constraints; Dynamic controllers; Entropy function; Variance constraints; Pole placement constraints; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本篇論文旨在推導一個滿足最小化輔助熵函數之強健極點指定動態控制器,以 使間斷閉迴路系統符合個別狀態方差行為限制之需求。為了達到極點安置限制、個別狀態方 差限制、H ∞模限制,我們首先運用上界協方差控制技術,針對線性擾動間斷系統,發展出 一個強健動態輸出回授控制器。再者,本篇論文亦將推導出能使以上強健動態輸出回授控制 器滿足閉迴路系統轉移函數之最小化輔助熵的必要條件。 |
英文摘要 | In this paper, a robust pole assignment dynamic controller, which drives the discrete-time closed-loop system in order to satisfy the individual state variance constraints, is proposed for minimizing the auxiliary entropy function. Pole placement constraints can be achieved through individual state variance constraints and H ∞ norm constraints. A robust dynamic output feedback controller will first be developed using an upper bound covariance control technique for linear perturbed discrete systems. This paper will also derive the necessary conditions for which the above robust dynamic output feedback controller can minimize the auxiliary entropy of the closed-loop transfer function. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。