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題 名 | 具有比例-微分及滑動模式架構之水下遙控載具導航控制器設計=Guidance and Control of a Remotely Operated Vehicle for Underwater Inspection Using a Proportional-Derivative and Sliding Mode Controller |
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作 者 | 郭振華; 蔡進發; 許峰源; 林振濱; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
卷 期 | 22:1 2003.02[民92.02] |
頁 次 | 頁47-52 |
分類號 | 444.9 |
關鍵詞 | 水下載具; 自動控制; 導航; Underwater vehicles; Control; Guidance; |
語 文 | 中文(Chinese) |