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題 名 | 側掃聲納輔助水下載具導航系統設計 |
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作 者 | 陳冠宇; 黃盛煒; 穆凌吉; 郭振華; 楊文昌; | 書刊名 | 海洋及水下科技季刊 |
卷 期 | 21:1 2011.04[民100.04] |
頁 次 | 頁66-72 |
專 輯 | 海洋觀測級監測技術 |
分類號 | 351.95 |
關鍵詞 | 水下載具導航設計; 側掃聲納輔助導航; 地球物理導航技術; 自動目標物辨識; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 水下無人載具(Unmanned Underwater Vehicle;UUV)對於精密水下探勘作業的執行以及從事大範圍深海科學研究來說是相當適當且為近年來廣為先進國家所使用的海洋探測設備,其於運動、航行、偵測及資料收集上的特殊性讓他非常適合用於執行長期性、例行性、或具危險性的任務;其中,精確的水下定位與導航能力是成就這一切優異表現的前提,而聲納系統則是目前普遍被使用的設備。一般的探測載台導航系統設計主要分為三大類:推估/慣性導航、聲學導航以及地球物理導航技術;其中本文所採用的輔助導航系統設計屬第三類,藉由目前UUV上常見之探測酬載-側掃聲納系統(Side Scan Sonar;SSS)海床掃描資訊來輔助及彌補一般推估/慣性導航方式的缺點,同時搭配自動目標比對技術來反推確認UUV自身所在的位置,以取得較高精確度的水下定位值來提供水下探測任務所需。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。