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題名 | Planning S-Curves in the Coordinated PTP Motion of Multiple-Axis Machines under Velocity Acceleration and Jerk Constraints=在速度加速度及急衝度限制下規劃多軸點到點同動運動之S形速度曲線 |
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作者 | 羅啟維; 施慶隆; 李文猶; Ruo, Chi-wei; Shih, Ching-long; Lee, Wen-yo; |
期刊 | Journal of the Chinese Institute of Electrical Engineering |
出版日期 | 200308 |
卷期 | 10:3 2003.08[民92.08] |
頁次 | 頁221-234 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 點到點運動; S形速度曲線; 運動控制; 最優化; S-curve; PTP motion; Motion control; Optimization; |