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題 名 | 內模式控制架構之類神經船舶自航器設計=An Internal Model Control-Based Neural Network Ship Steering Autopilot Design |
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作 者 | 曾慶耀; 盧嘉弘; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
卷 期 | 22:1 2003.02[民92.02] |
頁 次 | 頁13-22 |
分類號 | 444.63 |
關鍵詞 | 內模式架構; Norrbin非線性平擺方程式; 兩層前饋網路; 三層前饋網路; 倒傳遞演算法; Internal model control; Norrbin nonlinear yaw model; Two-Layer feedforward network; Three-Layer Feedforward network; Back propagation algorithm; |
語 文 | 中文(Chinese) |