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題 名 | 直流馬達速度控制系統之設計=Design of DC Motor Speed Control System |
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作 者 | 黃曉玲; 賴茂富; | 書刊名 | 華岡工程學報 |
卷 期 | 15 2001.06[民90.06] |
頁 次 | 頁173-184 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 直流馬達; 速度控制系統; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本專題主要研究控制系統中之直流馬達速度控制,此專題共分四個主要部分:第一部份為緒論主要介紹研究直流馬達速度控制的動機及目的。第二部分為直流馬達速度控制的原理及PWM的原理。第三部份針對直流馬達控制器暫態、穩態誤差之軟體模擬,採用MATLAB模擬軟體模擬P控制器、PI控制器及PID控制器,對暫態響應、穩態響應所產生的影響,可從模擬結果的圖形中觀察並驗證。第四部分為實驗結果與模擬數據。第五部分為利用VHDL設計直流馬達之正反轉及速度控制。從模擬結果中清楚的發現PID控制器可以改善暫態響應也可改善穩態誤差,並增加相對穩定度,與P控制器、PI控制器比較功能更好。 |
英文摘要 | This paper present a DC motor speed control system using PWM technique. The MATLAB software is employed to simulate the step response of P, PI and PID controller. It can be proved that PID controller can improve transient response and steady-state error. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。