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來源資料
建國學報
20 2001.06[民90.06]
頁223-233
機械工程
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氣體工程
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匯出書目
題 名
氣動步進式機械手設計
作 者
顏鴻澤
;
書刊名
建國學報
卷 期
20 2001.06[民90.06]
頁 次
頁223-233
分類號
446.7
關鍵詞
氣壓
;
步進式控制
;
機械手
;
語 文
中文(Chinese)
中文摘要
傳統氣動機械手,一般只能進行單一定點位置的往復運動。本研究的目的,在於利用傳統氣動機械手所構成的基本元件之條件下,利用N支氣壓缸,設計出一具2�餼茤w位點,可多點運動定位的氣動步進式機械手。此外,並以實例設計並製作出一具三軸氣動步進式機械手,經實際作動測試證明其準確性、負載能力、作動速度均具不錯的性能表現。
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。
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