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題 名 | A Robust Induction Motor Servo Drive with Adaptive Uncertainty Observer=利用適應性不確定量觀測器之強健感應馬達伺服驅動器 |
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作 者 | 周旻德; 林法正; | 書刊名 | 中原學報 |
卷 期 | 29:1 2001.03[民90.03] |
頁 次 | 頁111-117 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 感應馬達; 積分比例控制器; 適應性不確定量觀測器; Induction motor; Integral-proportional controller; Adaptive uncertainty observer; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文是提出一個感應馬達之強健控制器,它結合 了積分比例位置控制與適應控制的優點。文中首先f衣 據系統模型在時問領域下,符合命令追隨之規格來設 計積分比例控制器。其次,介紹實現控制系統總集不 確定量之估測的適應性不確定量觀測器。然後,利用 此觀測器所設計之強制控制器來增強感應馬達伺服驅 動系統之強健性。 |
英文摘要 | A robust controller, which combines the merits of integral-proportional (IP) position con trol andadaptive control, is designed for an induction motor (1M)servo drive in this study. First,an IP position controller is designed according to the estimated plant model to match the time-domain commandtracldng specifications. Second, an adaptive uncertainty observer, which is implemented to estimate the lump of uncertainty of the controlled plant, is described, Then, a robust controller is formulated using the adaptive uncertainty observer to increase the robustness of the 1M servo drive sýstem. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。