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題 名 | 連續路徑數值控制系統之改良式模糊控制圓弧插值法=Advanced Fuzzy Circular Interpolation for Continuous-Path Numerical Control Systems |
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作 者 | 黃昭溟; 王國隆; 洪正瑞; | 書刊名 | 南臺科技大學學報 |
卷 期 | 24 2000.11[民89.11] |
頁 次 | 頁21-26 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 數值控制; 模糊控制法則; 連續路徑控制; Numerical control; Fuzzy control rule; Continuous-path control; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 數值控制(NC)系統應用範圍甚為廣泛,其最重要的部分乃在於連續路徑控制,而連續路徑控制系統之優劣取決於直線及圓弧插值法。現今工業界使用的 NC 控制方法中,兩軸 NC 工作母機無法運動出真正的直線和圓弧路徑,而是以許多極細微小線段所連接起來的鋸齒狀路徑趨近而成的,因此控制兩個軸的馬達必須以「步進」的方式來動作。有些論文提出了一個模糊控制法則,可以使馬達能夠連續運轉,如此會使得整個系統具有如下的優點:功率消耗較小,速度較快,準確度較高,且較容易控制。本文提出一個改良式模糊控制圓弧插值法,仍保有舊有模糊控制法則之優點,且運算法則更為精簡。 |
英文摘要 | The Numerical Control system has been widely used, Continuous-Path Control is the motive for the invention of Numerical Control. The performance of a contouring NC machine is determined by the algorithm of linear and circular interpolation. But, via conventional control method, the control motors can only rotate by stepwise. Some papers proposed a fuzzy control rule for an NC machine, such that the Control motors can rotate continuously. Then the system will have the following advantages, such as less power dissipation, faster speed, higher accuracy, and easier to control. This paper proposes an advanced fuzzy circular interpolation algorithm, it keeps the advantages of the old fuzzy control rules, and more simplicity than the old fuzzy control rules. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。