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題 名 | 仿線性模糊灰色預測控制器在三相感應馬達速控系統之設計=Design of a Linear-Like Fuzzy Grey Prediction Controller for Tree-Phase Induction Motor Speed Control System |
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作 者 | 王順源; | 書刊名 | 泰山職訓學報 |
卷 期 | 2 1999.04[民88.04] |
頁 次 | 頁94-105 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 灰色理論; 模糊預測步距; 灰色預測器; 脈波寬度調變; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 灰色預測理論是一門新興的學科,已廣範的應用在氣候、地震、軍事以及控制 等預測上且有不錯的效果。灰色預測理論應用在控制上有二個特性:(1)可預測系統未來 響應趨勢。(2)灰色預測控制器具有事前補償之能力。 傳統灰色預測控制器的缺點為過大的預測步距將造成過量補償,以致於系統響應變慢 ,而預測步距太小系統響應將會有超越量。所以結合模糊預測步距與仿線性灰色預測結構 ,可提供適當的預測量以補償系統,經模擬發現此結構的特性具有比例微分控制(PD)的功 能,若與比例積分控制(PI)結合使用,則它具有輔助PI控制的行為,使整個控制有比例積 分微分控制(PID)之效果。 本文將仿線性模糊灰色預測控制(Linear Like Fuzzy Grey Prediction Controller, LFGPC)結,構植入三相感應電動機速度控制系統中,以改善傳統PID控制之性能。在貴作 上採用德州儀器公司的TMS320C5O DSP單晶片做為脈波寬度調變的處理器來驅動由IGBT所 組成的變頻器,完成三相感應電動機變速控制之目的。經由實測驗證得知此種控制器之特 性的確優於傳統PID控制器。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。