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| 題 名 | 數位再設計於交流馬達控制之數位訊號處理器之實現 |
|---|---|
| 作 者 | 謝聰烈; | 書刊名 | 崑山技術學院學報 |
| 卷 期 | 3 2000.02[民89.02] |
| 頁 次 | 頁78-88 |
| 分類號 | 448.22 |
| 關鍵詞 | 數位再設計; |
| 語 文 | 中文(Chinese) |
| 中文摘要 | 交流無刷馬達有高轉矩/慣性比,高效率等優良特性,且已廣泛應用於產業機械、工業機械人及自動化工具機上。傳統上,伺服機械系統一般皆以類比連續系統來設計控制器,待設計完成後,再將類比控制器轉換成為對等的數位式控制器,用微處理機或訊號微處理器來實現,使得對等的數位式輸出訊號狀態與原類比系統訊號相似。然而數位控制器在實際系統上的實現、基於萵效率低成本或同一組數位訊號微處器能控制多臺伺服系統考量上,則有較大的取樣時間是必要的。因此,本計畫利用方塊波函數及理想狀態重建,提出數位再設計的方法,與傳統用頻率領域雙線性轉換方法將類比控制器數位化作比較,得知數位再設計的方法能提供一個較大的取樣時間,使得取樣資料系統訊號不會失真,達到數位訊號微處理器最大效用,最後利用數位訊號微處理器作實際驗證本控制法則。 |
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