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題 名 | LQR/RPS Design of Robust Controllers for a One-Link Robot=使用LQR/RPS法為單軸機械臂設計強健控制器 |
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作 者 | 林忠逸; 趙志華; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 23:2 2000.03[民89.03] |
頁 次 | 頁243-250 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 實數參數不確定性; 方向法; 穩定區域; Real parameter uncertainty; LQG/RPS; Direction method; Stability region; |
語 文 | 英文(English) |